传统导航地图主要描述道路和地点，自动正而自动驾驶系统还需要理解车道、驾驶TPwallet官网APP下载交通标志和道路结构等信息。地图TPwallet官网APP下载因此高精度地图和实时环境感知正在成为重要技术。生变自动正